目前，几乎固体控制系统包括
振动筛、脱气器、除砂器、除泥器、离心机。我们也称它为钻井液净化系统
固体控制的发展
50多年来，我们对钻井液中的固体进行了大量的研究和测试工作。通过多次试验和钻井工程实践，对其效果进行了研究。在全球范围内，我们发现较高的固相含量会对钻井液密度、粘度、泥饼厚度等产生很大影响。因此，随着含水率的降低，钻进速度会降低
所以，我们引进了来自采矿业的振动筛。起初，我们只是简单地构造了振动筛作为固体控制设备。渐渐地，人们发现振动筛还远远没有达到良好的固控性能。然后，第二个固体控制水力旋流器。
在除砂器水力旋流器的基础上，又开发了除砂器水力旋流器。最后,我们把
离心玻璃水瓶作为第四个固体控制设备。其他辅助设备如脱气器、泥浆搅拌泵等都是逐步利用的
固体控制研究的主要趋势
其中一个发展是基于固体控制的基本理论来设计和生产新产品。例如Remteck的MAX固体控制系统。该系统可去除95%的钻屑和气体。减少钻井液流失，便于在各种工况下操作。另一个特点是它占用的空间很小。它包括除气器、备用室、过滤带、保留带、动力辊、旋转空气滤清器、排屑器等
另一个趋势是将振动筛的改进作为核心。简化现有的固体控制系统，使整个系统只包含振动筛和离心机。那么核心问题将是如何制作更精细的屏幕。
振动筛和筛管开发
振动筛是由椭圆振动筛、圆运动振动筛、直线振动筛和边界元振动筛发展而来的。性能越来越好。从而使筛网的使用寿命越来越长，也促进了筛网在筛网细度和超细筛网上的发展
此外，我们还发现激振器在激振器甲板上发展迅速。例如单层甲板，双层甲板，三层甲板，甚至多层甲板。还有单串队，双串队，三串队。很长时间以来，我们可能有超过10台摇床。无论如何，结果都是性能更好，使用寿命更长。
